ダイハツ・ミラ

歴史

初代（L55V･W/L56V、1980年-1985年）

1980年6月登場。当時の名称は「ミラ・クオーレ (Mira Cuore)」で、クオーレの商用車バージョン（軽ボンネットバン）であった。物品税がかからなかったのでクオーレより売れていた。
1982年5月 マイナーチェンジ。車名を現在の「ミラ」に変更。フルAT登場。ウォークスルーバンが追加される。（後に三菱・ミニカ、スズキ・アルトにも類似車両が登場した。）
1983年10月 ターボ車及び4WDの追加。4WDの形式はL56V。

2代目（L70S･V･W/L71V、1985年-1990年）

1985年8月登場。新開発のEB型3気筒エンジンを搭載した軽量の車体は、メーターが振り切れるほどの元気の良さを見せた。
後期型から女性仕様車の「ミラ・パルコ」シリーズが登場。エアコン、パワーステアリング、パワーウインドウ（オプション）、サンルーフ、ATなど、当時の軽自動車には不要と考えられていた豪華装備車が登場した。
AT仕様の一部グレードではコラム式を採用しサイドウォークスルーが可能なようになっていた。（後に一般的なフロアシフトに改める。）
ターボ車は前期型(87年8月まではグロス52馬力。後期型（90年3月まではネット50馬力）
1985年11月、エアロパーツを標準装備した初代TR-XX登場（バンモデルのみ設定）、阪神タイガース優勝記念車「タイガースミラ」限定発売。
1986年1月 5ドアバン車追加。
1986年8月　一部変更/Cタイプにディスクブレーキと12インチラジアルタイヤを標準装備
1987年8月 マイナーチェンジ。フェイスリフトならびにターボTR-XXにAT車追加。
1987年10月 TR-XXにEFIターボ車追加（58馬力へパワーアップ）。フルタイム4WD車追加。
1988年3月　特別仕様車でお買い得価格の「ミラ・パルコ」を追加。以後定番グレードより売れるようになる。
1988年10月 EFIターボ車が64馬力に馬力アップ。3ドアバンCタイプは電動パワーステアリング＆３速AT（4/5速MTも設定）を追加でSタイプに改称。
1989年4月に物品税が廃止され、乗用モデルの「クオーレ」と「ミラ」が統合された。乗用車版は「ミラ・セダン」と呼ぶようになる。TR-XXのセダン仕様も限定販売でリリースされた。
一般に認知度の高い「ミラ」が優先され、乗用型が「ミラ・セダン」となった。なお、「クオーレ」の名称は現在でも輸出用に使用されている。

3代目（L200S･V･W/L210S･V/L220S、1990年-1994年）

1990年3月登場。「ミラ・ニッポン」を謳い、新規格軽自動車の新しい基準の先駆けとなった。
TR-XXは5ナンバーセダンと4ナンバーバンに設定され「アヴァンツァート」、「アヴァンツァートR」の名称もこのモデルから登場した。4ナンバー仕様はキャブレター61ps、5ナンバー仕様はEFI64psとエンジンの仕様が異なり、4ナンバー仕様は触媒レスであった。


一部機種には4WS機構やリアブレーキのみのロック防止機構アンチスピンブレーキシステム（ASB）も搭載された。
モデル途中から「ミラ・モデルノ（Mira Moderno）」という派生モデルも登場した。RVブームを意識しルーフレールや車高がアップしたRV-4も追加された。
グレードは下から2シータ/A/B/J/TR-XX（3ドアバン）B/J/PADI/TR-XX（3ドアセダン）B/J/グラン（5ドアセダン）
PADIはフロントシートを左右独立リクライニング＆スライドのベンチシート（助手席格納式チャイルドシート内蔵）・コラムAT＆足踏み式パーキングブレーキを持つアイディア的グレードでもあったが軽自動車の場合どうしても価格重視のグレードが売れるためPADIは設定価格もエアコン装着で95万円したため思うように売れないグレードでもあった。1991年8月にはエアコン装備で798000円に値下げしたもののマイナーチェンジで整理。
量販のJはそれまでの「ミラ・パルコ」の後継的存在でややお買い得に設定。（エアコン・ステレオ装備）（パワステ・パワーウインドはセットで装着車設定）
当時全日本ラリー選手権で無敗を誇っていたアルトワークスの牙城を崩すために開発されたラ リー仕様車X4Rを1991年に販売。翌年のチャンピオンマシンとなった。

1990年9月 5ドア車にJターボEFI追加。550ccに存在していた5ドアセダンCRターボに相当。
1990年11月 フルタイム4WD3ドアセダンX4追加。550ccに存在していたターボフルタイム4WDEFIの後継。
1991年2月 モータースポーツのベース用のX4Rと限定車として女性向け3ドアセダンルージュと固定式ガラスサンルーフを持つ発売11周年記念車3ドアセダンJ11thAE/ターボTR-XX11thAEを追加。
1991年5月 セダンTR-XXのATが4速化される。既存TR-XXの装備をグレードアップの上TR-XXアヴァンツァートになる。（セダン/バン共に）
1991年6月　3ドアセダンにJターボを追加。特別限定車としてパルコを追加。　
1991年9月 一部変更/55馬力自然吸気のEFIエンジン搭載車＆4速AT設定の5ドアセダングランリミテッドEFIを追加/廉価グレードのBはパワーステアリングとカラードバンパーを追加の上Pitに改称/バンのAと2シーターに12インチラジアルタイヤとフロントディスクブレーキを標準装備/4WDにATが追加されフルタイム化/セダンTR-XXリミテッドはTR-XXアヴァンツァートRに改称。
1991年11月 Jシリーズの一部変更。ドアトリムをフルトリム化され内装色も黒主体からグレー主体に変更。特別仕様として二ューパルコシリーズを発売。内訳はラジオアンテナをルーフに装着・新デザインのストライプとフロントエンブレムとシートデザイン・カラードホイルキャップとPARCOロゴ入りのメッシュタイプのアルミホイールが選択できた。ルーフスポイラー装備の55馬力EFIエンジン搭載車も設定され3ドアセダンには電動キャンバストップ仕様（ルーフスポイラーは装着されず）も選択できた。
1992年8月 マイナーチェンジで内外装のフェイスリフト。RV-4追加。ターボ車のATは全車4速化。バンのターボエンジンのTR-XXは消滅。
1993年1月 内外装を高級化した派生モデル、ミラ・モデルノ追加。
　1993年8月　一部変更。車種体制の見直しで4WS仕様とキャンバストップ仕様・5ドアセダンの最上級グレードグランは廃止（値段設定が軽自動車で100万円を超えるため売れないので）。エアコンの代替フロン化。
1994年1月　モデル末期のお買い得仕様「ピコ」発売。
すでにモデルが古いため割りと安い価格で購入できるためダイチャレでは相変わらず参加が多い車両でもある。ターボ車はL2Tクラスで上位に入る車両が多い。 マレーシアのプロドゥアではカンチル（kancil）名で国民車として現在も生産されている。

4代目（L500S･V･W/L502S/L510S･V/L512S、1994年-1998年）

1994年9月登場。このモデルではダイハツの軽自動車としては初となる4気筒DOHC16バルブエンジンJBシリーズがラインアップされた。
TR-XXは登場初期こそ販売は好調であったが、ムーヴ等の軽トールワゴンに人気が集中し苦戦。次期モデルにはターボモデルは存在するが、TR-XXシリーズはこの代で幕を閉じる事になる。
初代モデルより継続してラインナップされたウォークスルーバンは4代目もラインナップされたが。5代目以降は消滅した
安全装備として、ミラシリーズ初のABSが設定され、マイナーチェンジによりエアバッグの設定が加わった。また前面衝突40km/hでの安全性もクリアしている。
前期型のイメージキャラクターに森口博子を使用。キャッチフレーズは「森口エンジン」（アバンツァートシリーズの場合は「森口エンジン・最強版」）
1995年10月 一旦消滅した派生モデル「ミラ・モデルノ（Mira Moderno）」復活。エンジンは全車DOHC4バルブで3気筒12バルブ（EF-ZL）・4気筒16バルブ(JB-EL)の2種類。ミラ・モデルノ追加で既存グレードはグレードの見直しでNA仕様は廉価版のみに整理されてしまった。
1996年5月 モデルノのみマイナーチェンジ。
1997年5月 マイナーチェンジ。スポーティ版グレードとバンを除き標準車はミラ・モデルノに合流化。4気筒エンジン搭載車はターボ車のみへ。
1997年8月 現在のミラ・ジーノの源流となった「ミラ・クラシック」追加。レトロ調の5ドアセダンで標準車をベースにヘッドライトとテールランプを丸型・バンバー、ホイールキャップ、ドアミラー、ドアハンドルをメッキ化。内装ではライトブラウンで統一したインテリアとイタリアMOMO社製のウッドステアリングホイールを装備。40馬力のNA仕様と64馬力のターボ仕様がある。
1998年1月　モデル末期の特別仕様としてパルコ及びサンリオとコラボレーションによるクラシック・パルコとモデルノ・ハローキティをそれぞれ追加。
L502系ミラは唯一4気筒エンジンを搭載したミラでありスポーツ性能が非常に高く、ダイハツチャレンジカップでは製造から10年以上経過する車両であっても常に上位を占める車両形式の一つである。

5代目（L700S･V/L710S･V、1998年-2002年(ジーノシリーズ2004年)）

1998年10月登場。エンジンはEF-SE型直動式SOHC、DVVT可変バルブタイミング機構付EF-VE型DOHC、インタークーラーターボEF-DET型DOHCのいずれも3気筒のみが用意された。変速機は3AT（EF-SE）、4AT（EF-SE,EF-DET）、5MT、CVT（EF-VE）。
1998年の軽自動車規格改正に合わせ安全性の向上が図られている。デュアルエアバッグ、ABS、ブレーキアシスト、DVSなど安全装備が向上している。
輸出仕様は1000ccエンジンを搭載してクオーレ名が使用されていた。このモデルは日本ではエクステリアをミラジーノにしたミラジーノ1000で後年に発売となった。
マレーシアのプロドゥアではクリサ（kerisa）名で生産されている。
1999年3月　ミラジーノ追加。販売台数の半分以上がジーノで占められる。
1999年12月 マイナーチェンジにより5ドアモデルのターボ車と3ドアのCVT車が早くも消滅。
2000年10月　マイナーチェンジ実施。3ドアセダンのターボ車も廃止。ターボ車はミラジーノのみの設定となった。ジーノとと住み分けとためミラは実用版中心のグレードとなった。
2001年10月 タカラとのコラボレーションにより、5ドアセダンにリカモデルが設定された。5ドアのCVT車廃止。ミラジーノの3ドア車も廃止。

6代目（セダン・L250S/L260S、2002年-2006年【福祉車両は除く】 / バン・L250V/L260V、2002年-）

2002年12月登場。「革新的パッケージ」を謳い文句に、広い室内と高品質な仕上がりで安定した販売台数を得る。また、外観及び内装を更に高品質に仕立てた「ミラアヴィ）」を同時ラインアップ。エンジンは基本的に5代目と同様となる。ただし、ジーノはそのスタイルが人気なことから、しばらく継続発売された。ボディはミラバンとミラの低グレードおよびVは3ドアを採用し、アヴィとミラの多くは5ドアを採用した。ミラVは直噴エンジンEF-VD型を搭載しガソリンエンジン車ではハイブリッド車に次ぐ低燃費と当時のNA660ccエンジン最高スペックを誇っていた。
2004年12月　マイナーチェンジ。内装、外装デザインを一部変更。内装はベージュカラーを採用し明るい色調になった。セダン系の通常モデルは3ドアの直噴エンジンモデルを除きEF-SE型SOHC3気筒エンジンに統一された。
兵庫ダイハツからミラアヴィRSをベースに車検対応のチューニングパーツを装備したかつてのTR-XXを彷彿とさせるスポコンミラが発売されていた。

7代目（L275S/L285S、2006年-）

2006年12月18日登場。通常モデルと、ミラアヴィの後継となる上級モデルの「ミラカスタム（Mira Custom）」の2種類をラインアップ。ライバルとなるアルト同様、3ドアモデルは廃止された。また、2005年にエッセが登場し、軽セダン（ハッチバック）の車種がミラのみではなくなった、またエッセとの差別化により車高が先代よりも約40mm高くなりボディーサイズはかつて同社で生産されていた軽セミトールワゴンであるMAXに近いものとなった。エンジンはこれまでのEF系エンジンに代わり既にエッセ、ソニカ、ムーヴで採用されている新開発のDVVT可変バルブタイミング機構付KF-VE型DOHC12バルブエンジン、インタークーラーターボ付KF-DET型DOHC12バルブエンジンを搭載。変速機は従来からの3AT、4AT、5MTに加えて、ソニカとムーヴで採用されている新開発のCVTが追加された。
この項目は予定される事象を扱っています。予想の記載や性急な編集をせず事実を確認し正確な記述を心がけて下さい。この内容は不特定多数のボランティアにより自由に編集されていることを踏まえ、自身の安全利害に関わる情報は自己責任でご判断ください。

ミラセダンの福祉車両（ミラセダンの福祉車両は2007年1月現在6代目を継続しているが同年、7代目に移行する予定）およびミラバン（なおミラジーノは車体形式番号が異なる）は当面の間、先代モデルのまま継続販売される。